Jak działają autonomiczne samochody Google?

W przyszłym roku po drogach w trzech brytyjskich miastach wyjadą samochody bez kierowców, ale jak działają samochody autonomiczne?

Google testował swój prototypowy samochód na drogach w USA - nie został jeszcze przetestowany w Wielkiej Brytanii - i ujawnił kilka szczegółów na temat działania samojezdnych samochodów.

Tutaj wyjaśnimy niektóre technologie.

ile mam zdjęć w Google

Auta bez kierowców już tu są… w pewnym sensie

Wiele technologii autonomicznych stosowanych w samojezdnych samochodach Google można już znaleźć na drogach.

Zobacz powiązane Wyspa Man może być pierwszym krajem na świecie, który w pełni zezwoli na autonomiczne samochody. Koncepcja 26: Zobacz, jak wizja Volvo dotycząca naszej przyszłości bez samojezdnej Tesli zaczyna wypróbowywać funkcje autonomicznej jazdy w Modelu S

Być może widzieliście reklamy reklamujące automatyczne hamowanie Volkswagena Polo lub automatyczne parkowanie równoległe Forda Focusa, które opierają się na coraz powszechniejszym stosowaniu czujników zbliżeniowych ułatwiających parkowanie.

Połącz te czujniki z technologią automatycznego kierowania używaną do parkowania, dorzuć pozornie staromodną technologię, jaką jest tempomat, i uzyskasz luźną strukturę dla samojezdnego samochodu.

Ile czujników ma samochód i co robią?

Samodzielny samochód Google ma osiem czujników.

Najbardziej zauważalny jest obracający się na dachu LiDAR - kamera, która wykorzystuje szereg 32 lub 64 laserów do pomiaru odległości od obiektów w celu zbudowania mapy 3D w odległości 200 m, pozwalającej samochodowi widzieć zagrożenia.

Samochód ma również inną parę oczu, standardową kamerę skierowaną przez przednią szybę. To również wyszukuje pobliskie zagrożenia - takie jak piesi, rowerzyści i inni kierowcy - oraz odczytuje znaki drogowe i wykrywa sygnalizację świetlną.

CZYTAJ DALEJ: Co to jest LIDAR?

Mówiąc o innych kierowcach, radar zamontowany na zderzaku, który jest już używany w inteligentnym tempomacie, śledzi pojazdy przed i za samochodem.

Zewnętrznie samochód ma zamontowaną z tyłu antenę, która odbiera informacje geolokalizacyjne z satelitów GPS oraz czujnik ultradźwiękowy na jednym z tylnych kół, który monitoruje ruchy samochodu.

Wewnątrz samochodu są wysokościomierze, żyroskopy i obrotomierz (obrotomierz), które umożliwiają dokładniejsze pomiary pozycji samochodu. Łączą się one, aby zapewnić samochodowi bardzo dokładne dane potrzebne do bezpiecznej obsługi.

Jak działa autonomiczny samochód Google

Żaden czujnik nie jest odpowiedzialny za działanie autonomicznego samochodu Google. Na przykład dane GPS nie są wystarczająco dokładne, aby utrzymać samochód na drodze, nie mówiąc już o prawidłowym pasie. Zamiast tego samochód bez kierowcy korzysta z danych ze wszystkich ośmiu czujników, zinterpretowanych przez oprogramowanie Google, aby zapewnić Ci bezpieczeństwo i dotrzeć z punktu A do punktu B.

Dane, które otrzymuje oprogramowanie Google, służą do dokładnej identyfikacji innych użytkowników dróg i ich wzorców zachowań, a także powszechnie używanych sygnałów drogowych.

Na przykład samochód Google może z powodzeniem zidentyfikować rower i zrozumieć, że jeśli rowerzysta wyciągnie rękę, zamierza wykonać manewr. Samochód wie wtedy, że ma zwolnić i dać rowerowi wystarczająco dużo miejsca do bezpiecznej obsługi.

Jak testowane są samojezdne samochody Google

Samojezdne pojazdy Google - z których ma co najmniej dziesięć - są obecnie testowane na torach prywatnych, a od 2010 roku na drogach publicznych.

W samochodzie zawsze są dwie osoby: wykwalifikowany kierowca z nieskazitelnym rekordem siedzi na siedzeniu kierowcy, aby przejąć kontrolę nad samochodem, obracając kierownicą lub naciskając hamulec, podczas gdy inżynier Google siedzi na siedzeniu pasażera, aby monitorować zachowanie oprogramowania.

Cztery stany USA przyjęły przepisy zezwalające na poruszanie się samochodami bez kierowcy, a Google w pełni wykorzystał te możliwości, testując swoje samochody na autostradach i ulicach podmiejskich.

Steve Mahan, niewidomy mieszkaniec Kalifornii, był zaangażowany prezentacyjna jazda próbna , który widział, jak samochód szofera go z jego domu w mieście, w tym wizytę w restauracji dla samochodów.

jak używać localcast z kodi

Jednak nie jest to przypadek mówienia samochodowi, dokąd chcesz jechać, siedzenia i relaksu.

Każdy test zaczyna się od wysłania kierowcy w konwencjonalnym samochodzie w celu zmapowania trasy i warunków drogowych - wyjaśnił inżynier oprogramowania Google Sebastian Thrun w poście na blogu . Dzięki mapowaniu funkcji, takich jak znaczniki pasa ruchu i znaki drogowe, oprogramowanie samochodu z wyprzedzeniem zapoznaje się ze środowiskiem i jego charakterystyką.

Czy samochody bez kierowcy są bezpieczne?

To jedno z pytań, które wciąż pojawiają się w debacie na temat samochodów bez kierowcy: czy można bezpiecznie przekazać kontrolę nad pojazdem robotowi?

Zwolennicy technologii autonomicznych samochodów szybko wskazują na statystyki, które pokazują, jak niebezpieczne są drogi w rękach nieautonomicznych samochodów - w 2013 r. 1730 osób zginęło w wyniku wypadków samochodowych w samej Wielkiej Brytanii, a kolejne Według Urzędu Statystyk Narodowych 185.540 osób zostało rannych.

Światowe dane są równie przerażające - w zeszłym roku zginęło 1,2 miliona ofiar śmiertelnych na drogach. Google twierdzi, że ponad 90% tych ofiar śmiertelnych było spowodowanych błędem ludzkim.

W kwietniu Google ogłosił, że jego autonomiczne samochody przejechały ponad 700 000 mil (1,12 miliona kilometrów) bez zarejestrowanego wypadku spowodowanego przez jeden z jego pojazdów - jeden został potrącony od tyłu, ale drugi kierowca był winny.

Chociaż jest to niewiarygodnie mała liczba w porównaniu z tym, ile mil brytyjskich kierowców pokonują w ciągu roku - w 2010 roku firma ubezpieczeniowa Admiral zasugerowała, że ​​liczba ta może wynosić blisko 267 miliardów mil - fakt, że autonomiczne samochody Google są nadal bezwypadkowe, pozostaje zachęcający.